Specification for NUTRUNNER

                                                                                                                                                                                               

Model	SCOPE	CAPACITY		Max Speed(r/min)	WEIGHT (kg)
KN07-4.5KC-RS	0.5~3.8Kgf.cm	4.5Kgf.cm	44.1N.cm	5000	3.5
KN07-09KC-RS	1.4~8Kgf.cm	9Kgf.cm	88.2N.cm	2660	3.5
KN07-18KC-RS	2.7~15Kgf.cm	18Kgf.cm	176.4N.cm	2660	3.5
KN07-35KC-RS	7~35Kgf.cm	35Kgf.cm	343N.cm	1330	3.5
KN07-50KC-RS	10~50Kgf.cm	50Kgf.cm	490N.cm	1330	3.5
KN07-85KC-RS	13~80Kgf.cm	85Kgf.cm	833N.cm	810	3.5
KN07-01KM-RS	20~80Kgf.cm	100Kgf.cm	980N.cm	810	3.5
KN07-02KM-RS	40~160Kgf.cm	200Kgf.cm	1960N.cm	400	3.5

NUT-RUNNER dimension

로봇 동작 범위와 수치

로봇사양

SPECIFICATIONS
제조사	Kawasaki robotics
형식	수직다관절
자유도 (축)	6
최대 가반질량 (kg)	7
최대 리치 (mm)	930
위치반복정밀도 (mm) *1	±0.03
동작범위(˚)	Arm rotation (JT1)	±180
	Arm out-in (JT2)	±135
	Arm up-down (JT3)	±157
	Wrist swivel (JT4)	±200
	Wrist bend (JT5)	±125
	Wrist twist (JT6)	±360
최대 속도(˚/s)	Arm rotation (JT1)	370
	Arm out-in (JT2)	310
	Arm up-down (JT3)	410
	Wrist swivel (JT4)	550
	Wrist bend (JT5)	550
	Wrist twist (JT6)	1,000
허용 모멘트(N·m)	Wrist swivel (JT4)	17
	Wrist bend (JT5)	17
	Wrist twist (JT6)	10
허용 관성 모멘트(kg·m2)	Wrist swivel (JT4)	0.5
	Wrist bend (JT5)	0.5
	Wrist twist (JT6)	0.2
본체질량(kg)	36
설치방법	바닥식, 현수식
설치환경	주위온도(℃)	0 - 45
	주위온도(%)	38 - 85 (단, 결로없을 것)
대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA)	F60/2.0
보호등급	손목: IP67 상당   기축 : IP65 상당

  

*1 ISO9283에 준거하였습니다.